Правильна логіка управління в Liftoff для режиму Mode 2 та перевірка відповідності осей перед першим польотом

Підключення пульта до Liftoff через USB-кабель та автоматичне визначення контролера програмою

Liftoff підтримує більшість FPV-пультів (BetaFPV, FlySky, Radiomaster тощо) при підключенні через USB.

Порядок підключення:

1. Підключіть пульт до комп’ютера через USB-кабель (обов’язково кабель із передачею даних).

2. Увімкніть пульт, якщо модель цього потребує.

3. Запустіть Liftoff.

Після запуску програма автоматично визначає пристрій.
З’являється спливаюче повідомлення про підключення джойстика (контролера). Це означає, що система коректно розпізнала пульт і він готовий до налаштування.

Вибір загальної або ручної калібровки в Liftoff після виявлення пульта та запуск первинного визначення діапазонів осей

Після визначення пристрою з’являється вікно з вибором:

• Загальна калібровка (General Calibration)

• Ручна калібровка (Manual Calibration)

Рекомендується розпочинати із загальної калібровки, оскільки вона автоматично визначає діапазони осей та мінімізує помилки.

Натисніть Start General Calibration та виконуйте інструкції на екрані.

Ключовий етап загальної калібровки: правильні кругові рухи стиків без пікових відхилень на діаграмі та точна фіксація центру

Це найважливіший етап усієї процедури.

Під час першого кроку система просить виконати кругові рухи стиками.

Як виконувати правильно:

• Рухайте кожен стик плавно та рівномірно.

• Робіть повне коло по максимальному радіусу.

• Уникайте різких ривків.

• Контролюйте графічну діаграму.

Якщо на діаграмі з’являються різкі пікові відхилення (перевищення діапазону), це означає, що рух був нерівномірним. У такому випадку калібровку доцільно повторити.

Після завершення кругового руху:

• Поверніть стік чітко в центральне положення.

• Дочекайтеся, поки індикатор підтвердить фіксацію крайніх значень.

• Не відпускайте стик передчасно, доки програма повністю не зафіксує діапазон.

Рекомендується протестувати процедуру кілька разів. Якщо перший етап виконано правильно, подальше налаштування проходить без ускладнень.

Перевірка правильності руху стиків BetaFPV та FlySky після завершення загальної калібровки

Після завершення загальної калібровки необхідно перевірити відповідність рухів стиків у пульті та в симуляторі.

Лівий стик:

• Рух вгору/вниз → набір або зниження висоти (Throttle).

• Рух вліво/вправо → поворот по осі (Yaw).

Правий стик:

• Рух вгору/вниз → нахил вперед/назад (Pitch).

• Рух вліво/вправо → крен вліво/вправо (Roll).

Якщо рухи в програмі повністю відповідають фізичним рухам стіків — калібровка виконана коректно.

Інверсія осей та усунення невідповідностей руху стиків через розширені налаштування контролера

Якщо виявлено, що:

• стік рухається у протилежному напрямку,

• вісь працює інверсно,

• напрямок не збігається,

необхідно:

1. Перейти до Тонкі налаштування

2. Знайти відповідну вісь.

3. Активувати параметр Invert Axis. натиснути на кнопку інвертувати

Це усуває інверсію та синхронізує напрямки руху.

Помилки розподілу осей: коли газ керує креном або відсутня реакція по одній з осей та алгоритм виправлення

Можливі ситуації:

• Лівий стик вгору/вниз викликає крен замість набору висоти.

• Правий стик керує не тим параметром.

• Відсутня реакція в одному напрямку.

• Немає крену вліво або вправо.

• Відсутній нахил вперед або назад.

Це означає некоректне призначення каналів.

Рішення:

1. Повторно запустіть загальну калібровку.

2. Виконуйте рухи строго відповідно до інструкцій.

3. За потреби вручну переназначте канали у налаштуваннях контролера.

Правильна логіка керування в Liftoff для режиму Mode 2 та перевірка відповідності осей перед першим польотом

Для стандартного режиму Mode 2:

Лівий стик:

• Вгору/вниз → газ (Throttle)

• Вліво/вправо → рудер (Yaw)

Правий стик:

• Вгору/вниз → тангаж (Pitch)

• Вліво/вправо → крен (Roll)

Перед першим польотом обов’язково перевірте:

• відсутність дрейфу,

• стабільне центрування,

• симетричну реакцію по всіх осях.

Коли необхідно повторно виконувати калібровку пульта в Liftoff та переходити до повторної загальної настройки

Повторна калібровка потрібна, якщо:

• осі працюють нестабільно,

• значення не повертаються до центру,

• канали переплутані,

• спостерігаються стрибки сигналу.

У такому випадку спочатку повторюється калібровка пульта, після чого виконується загальна калібровка в програмі.